Tlakové lití patří do stálých forem lití. Počátkem 19. století vyrobil William George z důvodu potřeby pohyblivé typové sazby typový licí stroj s denním výkonem 12000 až 20000 typů. V roce 1838 vyrobil malý David Bruce automatický odlévací stroj. V roce 1868 vyvinul Charles Babbage zařízení pro tlakové lití pro výrobu mechanických počítačových dílů, které dosáhlo úžasných úspěchů ve výrobě tlakového lití.
V roce 1877 duesenbury vylepšil konstrukci tlakové komory tak, aby se forma mohla pohybovat vodorovně.
V 60. letech 19. století Charles Babbage zkonstruoval stroj pístového typu pro vstřikování roztaveného kovu a zároveň použil formu.
První stroj na tlakové lití husího krku zkonstruoval Wenschner v roce 1907. Tento stroj je poháněn pneumaticky. Nemá vstřikovací plunžr a používá stlačený vzduch k lisování roztaveného hliníku do formy přes pevný husí krk. Jeho vzhled odstartoval pokus o tlakové lití z hliníkové slitiny.
V 19. století se tlakové lití začalo používat při výrobě měny, dílů fotoaparátů a cyklistického průmyslu a začalo se tlakově odlévat automobilové díly. Od té doby si průmysl tlakového lití udržuje příbuznost s automobilovým průmyslem.
Počátkem 20. století začaly v oblasti tlakového lití nahrazovat slitiny olova a cínu slitiny zinku a slitiny hliníku.
Ve 20. letech se lidé pokoušeli odlévat mosaz. Kvůli potřebě tlakově litých slitin s vysokými body tání, jako je hliník a měď, lidé přišli s myšlenkou oddělit pec od stroje. Proto se objevil stroj na tlakové lití se studenou komorou. Mezi nimi je vertikální licí stroj se studenou komorou vynalezený českým inženýrem Josephem Pollackem vhodný pro odlévání zinku, hliníku, mědi a dalších slitin. Poté Spojené státy vyvinuly stroj na horizontální tlakové lití se studenou komorou, který se snadno ovládá. Spolu s vertikálním tlakovým licím strojem se studenou komorou se stal standardním vybavením pro tlakové lití slitin hliníku, hořčíku, mědi a zinku.
Od té doby technologie tlakového lití započala období komplexního vývoje a stále zralejší. Kromě pneumatických tlakových licích strojů existují i plně hydraulické a hydraulické mechanické licí stroje a "vakuové lití" pro výrobu vysoce kvalitních leteckých odlitků. Přestože je tento druh zařízení drahý a složitý na provoz, hraje klíčovou roli při výrobě některých speciálních dílů. I když není široce používán, přetrval dodnes. Kromě toho existuje také „stroj na tlakové lití rotorů“, který vyrábí rotory motorů.